Создан в 1998 г. как молодежное крыло "Трудовой России" Виктора Анпилова. В начале 2004 г. в результате конфликта с руководством "ТР" большая часть активистов АКМ во главе с его лидером Сергеем Удальцовым ушла от Анпилова и продолжила деятельность в качестве самостоятельной организации. С этого времени фактически существуют два "Авангарда": АКМ "Трудовой России" (лидер Мария Донченко) и более известный АКМ Сергея Удальцова. В 2004г. АКМ (Удальцова) установил тесные отношения с КПСС - одной из альтернативных компартий, возглавляемой Олегом Шениным.

АКМ - молодежная организация, преимущественно ориентированная на "прямое действие" и яркие уличные акции. Наиболее известные акции за последнее время - голодовка против принятия закона 122 (о "монетизации льгот") летом 2004 г. , попытка ненасильственного "захвата" Министерства образования и Колокольни Ивана Великого на Соборной площади Кремля в 2005 г. АКМ принимает самое активное участие практически во всех ежегодных крупных демонстрациях левой оппозиции - 1 мая, 9 мая, 7 ноября, где формирует свою колонну, привлекающую особенное внимание как СМИ, так и правоохранительных органов.

На протяжении последних двух лет активисты АКМ привлекаются к административной ответственности, в основном за проведение несанкционированных митингов, а также подвергаются внесудебным преследованиям со стороны ФСБ, ФСО и милиции. В конце апреля 2005 г. лидер АКМ Сергей Удальцов был избит неизвестными у подъезда своего дома, в преддверии празднования 9 мая. Ключевые активисты АКМ были подвергнуты превентивному аресту на все время торжеств в Москве.

АКМ также оказывает значительное влияние на музыкальную панк-сцену, часто организует концерты таких групп, как "Гражданская оборона", "Красные звезды", "Эшелон".

На программном уровне АКМ декларирует свою приверженность идеалам социализма в духе "революционного учения Ленина-Сталина", уделяя, впрочем, не очень большое внимание вопросам марксистской теории. События в Украине АКМ расценил как столкновение двух буржуазных кланов, одинаково враждебных трудящимся, выдвинув лозунг: "Революция должна быть красной, а не оранжевой". Такая позиция, впрочем, не мешает активной коалиционной политике АКМ, в том числе и с организациями, не принадлежащими левому спектру. АКМ является коллективным участником Молодежного Левого фронта, входит в Штаб протестных действий, созданный под эгидой КПРФ, на уровне отельных акций сотрудничает с НБП. Представители АКМ активно участвуют в инициативной группе по проведению всероссийского референдума "17 пунктов", совместно с КПРФ, "Родиной" и НБП. Летом 2005г. , после проведения демонстрации "лево-правой" оппозиции в Останкино за предоставление эфира оппозиционным силам, АКМ вошел в Комитет защиты свободы слова, созданный при участии СПС, "Яблока", КПРФ, "Родины" и НБП.

АКМ на сегодняшний день насчитывает несколько сот активистов. Наиболее заметные отделения в России - в Москве, Новосибирске, Сызрани, Петрозаводске, Санкт-Петербурге, Тюмени. АКМ имеет также филиалы в других постсоветских республиках - Беларуси (где АКМ оказывает критическую поддержку Александру Лукашенко), Казахстане, Молдове и Латвии. Наиболее заметные лидеры АКМ - Сергей Удальцов, Александр Шалимов, Владимир Герман, Елена Каширина.

С 2005г. ежемесячно выходит газета АКМ "Контрольный выстрел", оперативно обновляется сайт www.akm1917.org.